Kaarta STENCIL 2-16

Kaarta Stencil®2-16是一款低成本、灵活的移动地图平台，用于快速移动扫描；一台小到可以拿在手里，但功能强大到可以处理和查看它捕获的任何数据的计算机。Stencil的集成3D映射和实时位置估计实现了固定扫描系统无法实现的功能。Stencil的核心是Kaarta Engine，这是Kaarta正在申请专利的高级3D映射和定位算法。Kaarta Engine的专有方法将其他SLAM系统的漂移误差提高了一个数量级。Stencil可快速轻松地精确绘制外部和大型内部空间，范围可达100米，激光雷达精度为±30毫米。数据速率为每秒300，000点，较高10Hz。Stencil记录GNSS数据，用于环闭合以进行地理注册或地理定位数据集，校正漂移并进一步增强大面积扫描的保真度。Kaarta提供可选的GNSS接收器和支架套件或模板，可与大多数NMEA 0183 GNSS系统集成。Stencil的用户界面和屏幕键盘可在附带的平板电脑上访问，使实时操作变得简单、有条理和直观。使用户能够更好地控制扫描操作。置信度度量通过发信号通知新的扫描数据是否在现有映射中被正确地配准、发信号通知错误的可能性以及允许用户通过调整数据收集技术或调整参数来增加置信度水平，来提供关于扫描匹配的质量的即时反馈。自动地板找平/分割算法可识别地板结构和层次，以获得更好的扫描效果并减少后处理时间。楼层规划器可以从点云中调平、旋转和生成“切片”的二维图像。

更新时间：2024-08-29 19:33:05

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